谁能帮我找几个少数民族与唐朝的往来

吐 蕃 今 西藏 文成公主、金城公主的和亲

回 纥 今 维吾尔族 唐玄宗封其首领为怀仁可汗

靺 鞨 今 满族 唐玄宗封其首领为渤海郡王

南 诏 今 白族和彝族

补充楼上：
641年，唐太宗派人护送文成公主到吐蕃，与赞普松赞干布结婚。
日本：鉴真东渡

唐与中亚诸国、西域、日本、新罗等周边民族、国家之间，有着频繁的往来。唐朝在相应机构设置了专门的翻译，当时被称为“译语人”，鸿胪寺设有译语人[13]。唐朝还在中书省下设“蕃书译语”。
唐朝是中国多民族统一国家的重要发展时期。那时，各民族进一步融合，民族间的经济文化交流进一步亲密，唐朝疆域空前广大。唐朝时，北方先后有突厥，回纥民族，东北有秣褐民族。唐朝在北部边境先后建立了都护府和都督府。西南有南诏和吐蕃；南诏为彝族和白族的祖先，曾接受唐朝云南王的封号；吐蕃为藏族的祖先，与唐几次通婚，保持“和同为一家”
如唐太宗，他相信“中国既安，四夷皆服”，所以实行了开明的民族政策。
自东突厥灭亡以后，西北各部首领都来长安朝见，尊称太宗为“天可汗”。“可汗”是西北各部对君主的称呼，称“天可汗”就是拥戴太宗为他们共同的君主。
唐朝对北方少数民族地区的管理，主要是任命各民族上层首领担任地方长官，不改变原有民族习惯与生活方式。他们职务世袭，代表中央政府对当地进行管理。
到太宗晚年，漠北地区各部又相继归附。为了方便来长安朝拜唐朝皇帝，他们在大漠南北专门开辟了一条大道，称为“参天可汗道”。沿途设置驿站68处，备有马匹与食物供应往来使者。
太宗表示：“自古皆贵中华，贱夷、狄，朕独爱之如一，故其种落皆依朕如父母。”各少数民族也把太宗当成了自己爱戴的可汗。我们可以看到许多番将的名字，铭刻在昭陵的祭坛上。

松赞干布与文成公主
松赞干布是吐蕃历史上杰出的政治家与英雄人物。吐蕃是很早就生活在松赞干布像文成公主像青藏高原一带的古老民族，是今天藏族的祖先。吐蕃民风骁勇，以战死为荣。松赞干布做赞普（藏语“伟丈夫”之意，后为对君王的尊称）的时候，基本统一了各阎立本《步辇图》，记录了吐蕃使者朝见太宗求婚的场面 个部落，迁都逻些城（今拉萨），并建筑碉堡式的布达拉宫。在松赞干布多次求婚的强烈要求下，太宗答应以文成公主出嫁。 唐朝许婚的消息传来，吐蕃人民欢呼雀跃。为了减少文成公主入藏途中的艰难，他们沿途准备了马匹、牦牛、食物和水。松赞干布非常兴奋。他说：“我父祖没有和上国通婚的，我能娶大唐公主，深感荣幸。当为公主筑一城以夸示后代。”松赞干布仿照唐朝的建筑为文成公主修建了宫室。他亲自前往青海迎接，并以皇帝女婿的身份拜见唐朝的护婚特使，然后陪文成公主回到逻些城。 在逻些城，松赞干布与文成公主举行了盛大婚礼。文成公主入藏，带去了许多工艺品、谷物、菜籽、药材、茶叶以及历法、生产技术与各种书籍，大大促进了吐蕃经济文化的发展与进步，奠定了唐蕃密切交往的基础。正如唐朝诗人陈陶《陇西行》诗中所写：“自从贵主和玄奘像亲后，一半胡风似汉家。”后来，松赞干布又接受唐朝授予他的西海郡王的爵位和驸马都尉之职。据不完全统计，从634年到846年的200多年间，唐蕃之间的使臣往来共191次，唐使入蕃66次，蕃使入唐125次。

突厥