承天之佑 温润而泽：承蒙上天的福佑，降下温润的恩惠 温润，随风潜入夜，润物细无声，最能说明此种效果。功参天地,泽被生民：功绩达到与天地比肩，恩惠遍及百姓
承蒙上天庇佑，给予温润的雨泽（这可能是福泽），福泽降临在百姓身上，功劳在于天地纯属个人理解，可以自己再斟酌一下。注意那个泽被生民的被可是披的通假字。
