A．加入醋酸，碳酸氢钠反应剧烈，可鉴别，故A正确；
B．二者都含钠元素，焰色反应都成黄色，不能鉴别，故B错误；
C．加入澄清石灰水，分别发生：Na2CO3和Ca（OH）2混合后生成CaCO3，发生Na2CO3+Ca（OH）2=CaCO3↓+2NaOH，NaHCO3可与澄清石灰水发生Ca（OH）2+NaHCO3═CaCO3↓+NaOH+H2O或Ca（OH）2+2NaHCO3═CaCO3↓+Na2CO3+2H2O，不能鉴别，故C错误；
D．碳酸氢钠解热分解生成碳酸钠，二者加热时都有残留物，不能鉴别，故D错误．
故选A．
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