x,y以及绕x,y的旋转，其实Z轴方向上的移动自由度也被限制。打孔工艺如下：1、将工件装夹在工作台上，以均布的四个夹块限位。2、确定球最高点，划孔位置线（利用量具及工装确定最高点）3、引孔、钻孔至尺寸4、孔口去毛刺
6个x\y\z以及绕想x\y\z的旋转
两个，一个x向移动和y向转动
