如果满足齐次叠加性的即为线性方程，否则为非线性。静态方程的输出仅取决于瞬时输入，而动态方程的输出取决于当前输入和过去输入影响的叠加。比如只含电阻的电路所建立的微分方程为静态的，而含电容或电感这类储能元件的电路的微分方程为动态的。也可以理解为动态系统能存储输入信息或能量，而静态系统不能。其系数为确定的常数的是定常系统，其系数随时间变化而改变的为时变系统。
