所谓脉冲，就是有高电平也有低电平，在一个周期中有高有低组合起来才会有脉冲输出否则会是常高或常低而没有脉冲波形输出的0.5ms定时器翻转信号，则会生成正脉冲0.5ms，翻转后负脉冲0.5ms的周期输出，得到要求的波形
