pendant表示一段时间，动作已经完成，相当于for
depuis表示开始的时间点，动作现在还在持续，相当于since.（但是可以用现在时）
试比较：
J'ai appris le français pendant 5 ans. 我学过5年法语。
J'apprends le français depuis 5 ans. 我学法语已经5年了。（我从5年前开始学的法语。）
你的句子：（因为找到的时候已经20年没看到了，所以用depuis，搭配conditionnel passé和plus-que-parfait）
Sans ton aide, je n'aurais pas pu trouver mon frère que je n'avais pas vu depuis 20 ans.
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