把干黄豆浸泡后，再用豆浆机打，打完后面是不是还要煮熟啊？

要看你买的是什么样的豆浆机，很多牌子的直接有煮沸功能。可免得倒出重煮。（放豆，几乎什么都不用管，自动打浆，自运过虑，自动隔离渣滓，自动煮沸，最后倒出就可吃）
如没有，打过后，先用手试下，看下渣是否过多，如果太多，可先倒出浆，渣，再次回打，一是不浪费，二是很多打都打得不细。最后，倒出，煮沸。（倒出时，最好用纱布蒙住，过虑一下，以免吃时有渣感，煮时，一定要煮开，不熟的，小肚肚可能会痛痛，拉肚子。煮沸时间也不宜过长，过长，会失去营养）
一体机，也适用上述方法，我家就常这样做。
实践出经验，多试一下。。。。祝你成功。

哪要看你是什么豆浆机了，直接加热的就可以直接饮用的，生的就要注下在饮用了，很简单的

主要看楼主的豆浆机是否有加热功能，九阳营养王DJ13B-D08采用最新一代智能温控专利技术，隐形温度传感器精准测温，依据康奈尔法则，86度开始科学打浆，在煮浆过程中根据营养释放的需要，自动调节煮浆温度，使不同的营养在不同的温度下有效释放出来，保证做出的豆浆营养多，口感好。

必须煮熟，而且豆浆一开始的泡沫沸腾是假象，当煮的泡沫没有后才是真正熟了。

豆浆没煮熟是带毒的，所以一定要喝熟豆浆。但是现在的豆浆机基本上就是自带加热功能。所以楼主只需要看你家的豆浆机出来的豆浆是不是热的，如果是热的话，那就放心大胆地喝咯。。。因为豆浆机的设计肯定会保证煮熟豆浆的
另外现在也有无网干豆豆浆机，豆子不用浸泡，楼主可以试试。