写之前先定义一下你所说的世界观到底什么才算是宏大。世界观宏达一定是在某个世界发生的大事件为背景；人物出场多，或者人物出场不太多看每个都很鲜活；所谓有深度就是对爱情、人生、生死等问题有深刻反映；假如上述三点你同意的话，请往下看，否则请略过。
钢之炼金术师FA，世界观宏大，包含爱情、友情、亲情，以及战争残酷下对人性的反思与自省，是不可多得的精品。
.高达SEED，深入思考人生中什么是最宝贵的，战争的本质，以及爱情友情的描写，注定了这部高达将永载史册。
高达00 虽然这部动漫有着为战争开脱的嫌疑，但世界观设定是它故事展开的背景，人物命运交织其中，都是战争的受害者，从这一点上来说，本作值得推荐。
星界系列，共三部，星界的纹章、星界的战旗，星界第三部。是至今为止最为成功的一部小说改编动画，恢弘的战争背景与人物情感命运联系在一起，强荐。
最终流放第一季 主人公不是无敌的小强，却有着坚定的信念与悲天悯人之心，无意中卷入两大世界的争斗中，随着故事的深入，主人公也渐渐找到人生的方向，宏大的世界观设定是目前为止日本动漫里最好的。
反叛的鲁鲁修 日本动漫的丰碑之作，凭借周密的世界观设定与丰富的人物描写，是日本动漫里可以排进前十的作品之一，里面没有一个角色的出场是无用的，严谨的剧情，就连一个小人物也是有始有终。
秀逗魔导士 本作最为出色的地方在于，描绘了了一个完整，成体系的魔法世界，主人公莉娜因巴斯的魔法咒语更是耳熟能详。集搞笑、动作、魔法、友情、爱情于一体的大作，可以说是目前为止无法超越的魔法类经典动漫之作。
宇宙战舰大和号 开创了机战类动漫的先河，更是为这类作品制定了沿用至今的一系列专有名词和标准，由于是反抗外星侵略的开山之作，其世界观设定一样宏大，重置版画面一流，值得收藏。
英雄时代 这部动漫不符合你“以真实世界为舞台发生”的标准，但精美的画风至今还没有哪部能超越，讲述的宇宙四大势力从最初敌视走向和平的故事，世界观堪称宏大，要了解日漫绘画水平的上限，这部动漫不可不看。
好了，先说这么多吧，还有很多，一时之间想不起来，感兴趣的话以后再说吧。
叛逆的鲁鲁修【很有剧情 个人表示看完后深思了好久 很不同 有一点点向未来】
黑执事【19世纪英国维多利亚女王时代 画风很美 很多人说有耽美向 个人不很觉得】
K 绝园的暴风雨 罪恶王冠 【这些都是以真实世界为背景的 但都有些未来化】
家庭教师 【黑手党 但很轻松】
网球王子 黑子的篮球 free【也是真实世界 但都是运动类型的】
无头骑士异名录
刀剑神域【是以真实为背景 但整体情节是在网游中的】
channel【迦南 杀手 画风不错 第一集还是第二集里中国上海的画面让人印象深刻】
以真实的世界为背景的多是些校园爱情动漫 这种有深度的很少【个人认为】 而且也不太可能是完全以真实的世界为背景 一定会有所改动 或者插入其他元素【比如妖 吸血鬼 】如果需要的话 可以追问 我会再推荐的
p.s 个人推荐 有本小说很精彩 完全符合你的要求 龙族
《圣魔之血》
刀剑神域 不知道看过没
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