造纸术--东汉 ,其中蔡伦改进造纸术印刷术--北宋,其中毕升发明活字 指南针--战国,称为司南 火药----唐朝由炼丹士发明,北宋时应用于军事
造纸术--东汉 蔡伦活字印刷术--北宋 毕升指南针--战国 称为司南 并不是指黄帝发明的指南车 具体是谁不得而知火药----北宋 火药是中国古代炼丹家在炼丹过程中发明的
造纸术--东汉印刷术--北宋指南针--战国火药----北宋
