公式我不会算，就我的经验，如果是小型车100迈以上，最少也得50米，可以安全的处理住，50迈以下，20公里处理住是没有问题的。
刹车的距离小型车行驶的速度100迈的话应该不超过30米，50迈以下也就是10米就差不多了。
至于驾驶员要在离横穿马路的人多远处觉得刹车，就的看驾驶员开得车速来决定了，在又宽又平的道路上小车100迈应该最少50米，在市里面应该有20米就行了，大车应该在平坦的道路上高速行驶时差不多得100米左右，过村的路口50迈以下应该有30米是没有问题的。
不知道我回答的问题是不是你想要的，我开车的驾龄有不到25年了吧。
1：10*0.6=6m
2:S刹=10*10/10=10m
3:L=S刹+S反应=10+6=16m
太简单了
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