“打完架之后把对方手机抢走为防止报警”这只是你的主观解释,没有证据证明的话,只能认定为抢劫。假如:你朋友4个人中有人喊“把他手机拿过来,防止他用手机报警”,然后B就去抢过来手机,并且这个情节有与你们没有利益关系的人证实,那情况可能就能有所改观。但是“还拿走了一个挎包”又怎么解释呢?抢劫强调的是行为本身,抢到多少对定性为抢劫应该没有太大的影响。所以,“尽量减轻A和B的刑事责任。”基本上没有太大的可能。