三顾：指刘备三顾茅庐.
顾：拜访,探望.
频烦：频繁叨扰.频：频繁；烦：烦扰.
两朝开济：指诸葛亮辅助刘备开创帝业,后又辅佐刘禅.
两朝：刘备、刘禅父子两朝. 开济：开,开创.济,扶助、救济.
翻译: 定夺天下先主曾三顾茅庐拜访,辅佐两朝开国与继业忠诚满腔.
这里包含两件事 第一个是刘备三顾茅庐请诸葛亮出山辅佐，以安汉室天下
第二个就是刘备临终托孤诸葛亮，让诸葛亮好好辅佐刘禅，因为诸葛亮历经刘备刘禅两个皇帝，所以说是两朝
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