A、因为摩擦力时在相接触的面之间产生的，因此只有相互接触的物体间，才有可能有摩擦力，故A正确； B、摩擦力保护静摩擦力、滑动摩擦力以及滚动摩擦力，即静止的物体也可能受摩擦力作用，故B错误； C、影响滑动摩擦力大小的因素有接触面的粗糙程度和压力大小，与重力无关，故C错误； D、皮带传动时，在皮带上涂“皮带蜡”，这是通过增大接触面的粗糙程度增大摩擦力的，故D错误． 故选A．
